Utupu Bora wa Roboti ya HomeKit Unayoweza Kununua Leo

 Utupu Bora wa Roboti ya HomeKit Unayoweza Kununua Leo

Michael Perez

Kila mara mimi hujaribu kufuatilia matoleo mapya ili kuona ikiwa kusasisha bidhaa zozote ninazomiliki kungeboresha ufanisi wa nyumba yangu mahiri.

Mojawapo ya ununuzi wangu wa kwanza wa kifaa mahiri cha nyumbani ulikuwa ombwe la Roboti. , urahisi ambao ulinisaidia kukuza shauku inayoongezeka kila wakati ya teknolojia iliyounganishwa.

Hii ilikuwa karibu miaka mitatu iliyopita. Kwa bahati mbaya, utupu wangu wa roboti hivi karibuni uliondolewa kwenye orodha ya usaidizi wa firmware, ambayo ina maana kutoka sasa na kuendelea, haitapokea firmware yoyote na sasisho za usalama.

Hapo ndipo niliamua kutafuta utupu mwingine wa roboti utakaotimiza mahitaji yangu.

Kwa kuwa ninatumia HomeKit ya Apple kama kitovu kudhibiti vifaa vyangu vyote mahiri, nilitaka kitu ambacho kingekuja. kwa lebo rasmi ya 'Works with HomeKit'.

Baada ya saa za utafiti na ukaguzi wa kusoma, hatimaye niliorodhesha ombwe nne za roboti ambazo zinaafikiana rasmi na HomeKit.

Haishangazi, kuna nyingi kati ya hizo. sokoni, huku kila moja ikitoa seti ya vipengele vya kipekee. Walakini, ni wachache tu walioingia kwenye orodha.

Nilizingatia vipengele wakati nikichagua utupu bora wa roboti: ujenzi wao, muda wa matumizi ya betri, muundo wao wa kusafisha, mfumo wa udhibiti wa mbali, na urahisi wa kutumia .

Chaguo langu kuu ni Roborock S6 MaxV kutokana na chaguo nyingi za udhibiti inazotoa, nguvu ya kichaa ya kufyonza ambayo unaweza kubinafsisha kulingana na hitaji lako, na kwa akili.vihisi kumi vya infrared ili kusaidia roboti kuzunguka nyumba yako.

Ingawa inaonekana kuwa mashine inasonga bila mpangilio kwenye chumba, haipiti njia mara mbili na inashughulikia eneo lote.

Programu inayotumika ndiyo inayoangaziwa zaidi kwenye kifaa hiki. Kuiweka ilikuwa rahisi sana, shukrani kwa kiolesura safi na cha kuvutia macho. Unaweza kutumia pedi ya mwelekeo kuelekeza mashine.

Programu pia hukuruhusu kuweka maeneo ya kutokwenda. Hata hivyo, haitumii mipaka ya mtandaoni ili kuzuia ombwe lisidondoke.

Njia za Kusafisha na Aina za Sakafu

Eufy RoboVac 15c ina mfumo wa kusafisha wa pointi 3. ambayo hutumia brashi tatu ili kulegeza uchafu kwa ufanisi na kuitoa kwa kutumia uvutaji wa juu.

Inatoa njia nyingi za kusafisha, ikiwa ni pamoja na hali ya mwongozo na modi ya turbo. Ya mwisho inahitaji betri zaidi.

Kwa upande mwingine, ina pipa kubwa zaidi na inaweza kusafisha eneo kubwa kwa muda mmoja.

Kwa hivyo, inafaa kwa nyumba kubwa zaidi. Aidha, inaweza kushughulikia aina zote za sakafu na ina mfumo wa mpito laini sana. Magurudumu makubwa zaidi yanaweza kupanda kwa urahisi juu ya zulia na sehemu za milango.

Muundo, Betri na Sauti

Kisafishaji cha utupu cha eufy kinakuja na muundo maridadi na wa chini. kibali. Inatoa dakika 100 za kusafisha kwenye hali ya kawaida kabla ya kurudi kwenye kituo chake cha kuchaji.

Itni ombwe tulivu kiasi, kutokana na injini ya hali ya juu isiyo na brashi inayofanya kazi kwa utulivu.

Ni kweli, hutoa kelele lakini haitoshi kuwasumbua watu katika chumba.

Faida

  • Inatoa viwango vitatu vya kufyonza.
  • Vidhibiti vya programu ni rahisi sana na vinavyofaa mtumiaji.
  • Inaweza kusogeza vizuri bila usimamizi.
  • Mashine ni tulivu kiasi.

Hasara

  • Haitumii mipaka pepe.
12,229 Maoni eufy RoboVac 15c Ikiwa unatazamia kuingia katika mchezo wa utupu wa roboti lakini unataka kuanza na wa bei ya wastani, RoboVac eufy inaweza kuwa moja yako. Vidhibiti na kiolesura cha mtumiaji ni rahisi sana na hufanya kazi vizuri bila usimamizi wowote wa kweli. Inafanya kazi na kila aina ya sakafu na inaweza kweli kutoa uchafu, haswa kwenye hali ya Turbo. Angalia Bei

Jinsi ya Kuchagua Utupu Wa Roboti Yako ya Nyumbani

Baadhi ya vipengele vinavyochangia kuchagua utupu wa roboti ni:

Mfumo wa kusogeza

Kama una nyumba ndogo au kuishi katika ghorofa, mfumo wa kusogeza wa nasibu unaweza kufanya kazi kwako.

Hata hivyo, hautumii betri wala ufanisi katika suala la usafishaji kwa vile roboti inaweza kuishia kuacha sehemu fulani.

0>Ni bora kuchagua kisafisha utupu chenye angalau kiwango cha chini cha akili inapokuja suala la urambazaji.

Wengimakampuni siku hizi hutoa teknolojia yao ya urambazaji ya umiliki na utupu wa roboti.

Programu

Mwingiliano wako mkuu na utupu wa roboti utafanywa kupitia programu yake shirikishi.

Kwa hivyo, ni kubwa mno. muhimu kwamba programu ni rahisi kutumia na ni rahisi kushughulikia.

Programu ngumu kutumia au ngumu hufanya kudhibiti kifaa kuwa ngumu.

Njia za Kusafisha

A. utupu msingi robot inatoa Standard, Spot, na turbo kusafisha modes. Kwa hivyo, unapotafuta kisafishaji, haya yanapaswa kuwa mahitaji yako ya chini zaidi.

Chochote zaidi ya hii ni nyongeza. Ikiwa una bajeti, nenda kwa ombwe na chaguo la mopping.

Angalia pia: Jinsi ya Kutazama Peacock TV kwenye Roku Bila Juhudi

Aina za sakafu

Ombwe la roboti yako linapaswa kuwa na uwezo wa kushughulikia aina zote za sakafu.

Ikiwa una sakafu. mazulia mengi ya kifahari kuzunguka nyumba, hakikisha utupu unaowekeza umeundwa kushughulikia hizo kwani vifaa vingi haviwezi. Kwa kawaida hukwama.

Acha Roboti ishughulikie Usafishaji kwa ajili Yako

Huku mtandao wa mambo ukiendelea, makampuni mengi zaidi yanatengeneza ombwe za roboti. Kuna maelfu ya chaguo unaweza kuchagua kutoka.

Kwa hivyo, kujua mahitaji yako kabla ya kuwekeza katika ombwe la roboti ni muhimu sana.

Chaguo langu kuu ni Roborock S6 MaxV tangu iwasilishwe usawa kamili kati ya kusafisha, kutumia urahisi na kutoa muda wa kutosha wa matumizi ya betri.

Kama ungependa kufanya kila kitu na unatafutakitu kitakachosafisha nyumba yako na kujisafisha pia, kisha iRobot Roomba s9+ (9550) Robot Vacuum ndiyo itakayokufaa.

Kwa nyumba ndogo au vyumba, angalia Neato Robotics Botvac D7. Ina kibali cha chini na uwezo wa kutosha wa kuhifadhi vumbi.

Ikiwa unatafuta chaguo linalofaa bajeti, nenda kwa eufy RoboVac 15c ambayo inatoa uwezo wa juu wa kunyonya na usogezaji.

Unaweza Pia Furahia Kusoma:

  • Roomba Vs Samsung: Ombwe Bora la Roboti Unaloweza Kununua Sasa [2021]
  • Je Roomba Inafanya Kazi Na HomeKit? Jinsi ya Kuunganisha
  • Je Roborock Inafanya Kazi Na HomeKit? Jinsi ya Kuunganisha

Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara

Je Roomba inatumika na HomeKit?

Unaweza kuunganisha Roomba kwenye HomeKit kwa kutumia Homebridge.

11>Je Apple HomeKit ni bure?

Ndiyo, HomeKit ni bure.

Je, HomeKit inajuaje kuwa niko nyumbani?

Kwa hili, kwa kawaida huna budi kuiunganisha kwa kamera ya usalama au upe kitovu maelezo ya eneo lako.

Je, Apple HomeKit inafanya kazi na IFTTT?

Ndiyo, unaweza kuunganisha bidhaa mahiri kwenye HomeKit kwa kutumia IFTTT.

ReactiveAI utambuzi wa kizuizi.Bidhaa Bora Zaidi kwa Ujumla Roborock S6 MaxV Neato BotVac D7 Roomba S9+ DesignMaisha ya Betri Dakika 180 Dakika 120 Dakika 120 Muda wa Kuchaji Dakika 360 Dakika 150 Kusafisha Muundo wa Akili Dakika 180 Safu za Akili Nadhifu Udhibiti wa Mbali wa Chaneli ya WiFi 2.4GHz 2.4GHz Pekee 2.4GHz na 5GHz 2.4GHz na Bei ya 5GHz Angalia Bei Angalia Bei Angalia Bei Bora kwa Jumla ya Bidhaa Roborock S6 MaxV UbunifuMaisha ya Betri Dakika 180 Muda wa Kuchaji Dakika 360 Kusafisha Muundo wa Kidhibiti Akili wa WiFi Upatanifu wa Kituo 2.4GHz Bei Pekee Kagua Bei ya Muundo wa Neato BotVac D7Maisha ya Betri Dakika 120 Muda wa Kuchaji Dakika 150 Kusafisha Muundo wa Akili wa Udhibiti wa Mbali wa WiFi Upatanifu wa 2.4GHz na 5GHz Bei Angalia Bidhaa Roomba S9+ DesignMaisha ya Betri Dakika 120 Muda wa Kuchaji Dakika 180 Kusafisha Mchoro Nadhifu Udhibiti wa Mbali Upatanifu wa Idhaa ya WiFi 2.4GHz na 5GHz Bei ya Kukagua Bei

Roborock S6 MaxV: Ombwe Bora la Roboti ya HomeKit

Roborock S6 MaxV inakuja na chaguzi za utupu na ufutaji. Jambo bora zaidi ni kwamba, ni nzuri katika kufanya yote mawili.

Kisafishaji cha utupu kina vifaa vya hali ya juu kama vile kuzuia vizuizi kulingana na AI, uwezo wa kufuatilia nyumbani, muda mrefu wa matumizi ya betri na nguvu ya juu ya kufyonza.

Urambazaji na Programu

Inayoangazia kampuni inayomiliki ReactiveAIutambuzi wa vizuizi, ombwe limeundwa ili kuepuka vikwazo hata vidogo vya upana wa inchi 2 na urefu wa inchi 1.1.

Hizi ni pamoja na viatu, koleo na nyaya za umeme. Ingawa ilifanya kazi nzuri kuzunguka vizuizi vidogo, kwa sababu fulani, karibu kila wakati ilikwama kwenye vifaa vya kuchezea vya mbwa.

Mfumo huu una kamera mbili ambazo zimeungwa mkono na akili ya bandia iliyo kwenye kifaa. programu ya kuchakata picha.

Kwa usaidizi wa hili, ombwe linaweza kuona vizuizi na kuvizunguka kwa kukokotoa eneo lao, upana na urefu.

Aidha, asante kwa ubadilishaji. mtandao wa neva uliofunzwa kwa kutumia maelfu ya picha, roboti inaweza kutambua takataka za wanyama kwa urahisi na kuziepuka badala ya kupita juu yake.

Kuhusu urambazaji, kamera kwenye mfumo zinaweza kuweka ramani na kuhifadhi ramani nne tofauti. , ambayo ni bora kwa nyumba kubwa zilizo na hadithi nyingi.

Unaweza pia kuunda maeneo ya No-Go na No-Mop.

Njia za Kusafisha na Aina za Sakafu

Kisafishaji cha utupu kina njia tano za kusafisha ambazo unaweza kuchagua:

  • Usawazishaji
  • Mpole
  • Kimya
  • Turbo
  • Max

Mbali na hii, unaweza pia kuiweka kwenye mopping mode. Hata hivyo, kampuni inapendekeza usafishe nyumba yako mara tatu kabla ya kuisafisha ili kuzuia mkusanyiko mwingi kwenye mop.

Mashine ina tanki la maji la wakia 10 ambalo unapaswajaza kabla ya kuwasha kipengele cha mopping.

Inashauriwa uzuie kuongeza bidhaa za kusafisha kwenye tanki ili kulizuia lisiharibike.

Roboti haiepuki zulia kiotomatiki inaposafisha nyumba; ambayo si ya kawaida.

Hata hivyo, unaweza kuizuia isipite juu ya zulia kwa kuweka sehemu zisizo na mop.

Kuhusu upatanifu wa aina ya sakafu, Roborock S6 MaxV inaweza kusafisha aina zote za sakafu, kutoka vinyl na laminate kwa mbao ngumu na vigae.

Muundo, Betri, na Sauti

Ombwe lina uzito wa pauni 12 pekee na hupima inchi 13.8 x 13.8 x 4.5, kumaanisha hivyo ina kibali cha chini na inaweza kusafisha kwa urahisi chini ya samani na meza.

Inachochewa na seli ya betri ya mAh 5200. Kulingana na kampuni hiyo, inapaswa kutoa dakika 180 za kusafisha kwa malipo moja. Hata hivyo, inatoa nafasi kwa hati ya kuchaji baada ya dakika 120 hadi 130.

Kwa upande wa sauti, ni mojawapo ya ombwe tulivu la roboti ambalo nimejaribu hadi sasa. Lakini, bila shaka, ikiwa unataka iwe tulivu zaidi, unaweza kuiendesha katika hali tulivu.

Pros

  • Inakuja na usaidizi wa mipaka pepe. .
  • Inaweza kusafisha na kukoboa.
  • Unaweza kuratibu vipindi vyako vya kusafisha kwa kutumia programu inayotumika.
  • Inaweza kuunganishwa kwa urahisi kwenye nyumba yako mahiri.

Hasara

  • Haizui zulia kiotomatiki wakati wa kutengeneza.
Uuzaji 4,298 Ukaguzi Roborock S6MaxV Roborock's S6 ni chaguo letu la pili bora kwa sababu ni farasi tulivu lakini mwenye nguvu. Inashangaza jinsi inavyoendelea na kumwaga wanyama wa kipenzi ndani ya nyumba. Ni nguvu sana ikiwa unataka nyumba yako ifungwe mara kwa mara. Kuwa mwangalifu tu kuweka sehemu zisizo na mop ikiwa una mazulia ndani ya nyumba yako. Angalia Bei

Neato Robotics Botvac D7 – Ombwe Bora Zaidi la Roboti kwa Apartments

Inayofuata ni Neato Botvac D7 inayotumika sana iliyoundwa kuchukua uchafu wote kutoka sakafuni bila kukosa chochote, iwe ni vumbi, nywele za kipenzi. , au sehemu kubwa zaidi za uchafu.

Pia huja na urambazaji wa hali ya juu kulingana na mfumo wa leza. Programu hii ni angavu na rahisi sana kwa watumiaji, ambayo ilifanya kuidhibiti kuwa rahisi sana.

Sehemu bora zaidi ni kwamba Botvac D7 hutoa chaguo nyingi za ujumuishaji, hata ikiwa na vifaa mahiri vya wahusika wengine.

Haikunichukua kama dakika 5 kuunganisha kifaa na nyumba yangu mahiri.

Urambazaji na Programu

Wakati wa kujaribu kifaa, niligundua kuwa kinasogea kwa utaratibu kama vile. ikiwa inajua njia yake katika eneo hilo.

Hii inaleta maana kwa kuwa inaungwa mkono na mfumo unaoongozwa na leza ili kuzunguka nyumba yako kwa akili.

Kadiri vizuizi vinavyodhibitiwa, Botvac D7 iliwazunguka bila kukwama.

Aidha, hata ikikwama wakati fulani, unaweza kutumia simu yako kuiongoza. Unaweza pia kutumia chaguo hili kuelekeza robotiombwe kwa fujo iliyokolea.

Mbali na haya, unaweza pia kuweka mistari na maeneo ya No-Go, kudhibiti ramani na kusafisha maeneo kwenye programu, ambayo ni rahisi sana kutumia.

Unachotakiwa kufanya ni kusakinisha programu kutoka Play Store au App Store na kuunda akaunti.

Kifaa hiki kinaweza kutumia GHz 2.4 na 5 GHz Wi-Fi, kwa hivyo kukiunganisha kwenye kipanga njia chako hakitakuwa suala aidha.

Njia za Kusafisha na Aina za Sakafu

Neato Robotics Botvac D7 inatoa njia tatu za kusafisha, ambazo ni: Nyumba, Spot, na Mwongozo.

Modi ya nyumbani hukuruhusu zaidi kuiweka kwenye wasifu wa kusafisha Eco na Turbo.

Kama jina linavyopendekeza, katika hali ya Eco, ni tulivu na hutumia betri kidogo. Hata hivyo, hii inafanywa kwa sababu ya nguvu ya chini ya kufyonza.

Hali ya doa inategemea eneo la kusafisha ambalo umeweka kwa kutumia programu, huku hali ya mikono hukuruhusu kudhibiti mwendo wa roboti kwa kutumia mpangilio wa sakafu. programu.

Iliweza kufyonza kila aina ya vumbi na uchafu, ikiwa ni pamoja na nywele za binadamu na nywele za wanyama. tupu kati ya vipindi vya kusafisha.

Kuhusu aina za sakafu, inaweza kushughulikia kwa urahisi aina zote za nyuso, ikiwa ni pamoja na mbao, zulia na vigae.

Muundo, Betri, na Sauti

Botvac D7 inakuja na muundo wa kipekee sana wa 'D' mahususi kwa ajili ya kusafisha kwa ufanisi kwenye kona.

Mviringo.utupu wa roboti hauwezi kufikia mwisho wa pembe na kwa kawaida huishia kuacha baadhi ya uchafu.

Ina vipimo vya inchi 3.9 x 13.2 x 12.7; kwa hivyo inaweza kusogea kwa urahisi chini ya fanicha isipokuwa ikiwa na kibali cha chini sana.

Chini ya kifaa, kuna magurudumu mawili, brashi ya roller, na brashi ndogo inayozunguka.

Brashi ya kusokota. ni kubwa kidogo kuliko zile ambazo kawaida hupatikana kwenye utupu wa roboti.

Kwa upande wa betri, inatoa dakika 120 za kusafisha kwa chaji moja kabla ya kurudi kujichaji.

Aidha, ingawa kifaa hakina kelele sana, hufanya mashine ya kuzungusha sauti kama vile visafishaji vya kawaida hufanya.

Pros

  • Uwezo wa kusogeza ni mkubwa.
  • Ramani shirikishi za kusafisha hurahisisha kutumia.
  • Unaweza kuongeza mipaka pepe inayolingana na programu.
  • Muunganisho wa watu wengine ni nyongeza.

Hasara

  • Dustbin ni ndogo.
3,104 Ukaguzi Neato Botvac D7 Neato's Botvac D7 ni mojawapo ya ombwe la roboti lililoundwa kwa akili zaidi sokoni leo. . Neato ametekeleza muundo wa umbo la D ili kuiruhusu kufika kila kona. Kwa upande wa programu, urambazaji wake unaoongozwa na leza na chaguo la kuiondoakwa kutumia simu yako ni baraka halisi. Angalia Bei

iRobot Roomba s9+ – Vifaa Bora katika Utupu wa Robot ya HomeKit

iRobot Roomba S9+ inakuja na kila kipengele cha utupu cha robotiunaweza kufikiria. Ninachopenda zaidi ni mfumo wake wa kujisafisha.

Roboti husafisha brashi yake kiotomatiki na kumwaga pipa.

Urambazaji na Programu

Roomba huongozwa kuzunguka nyumba yako na watu mahiri. ramani zilizoundwa katika programu kwa kutumia mifumo kadhaa ya leza na kamera ubaoni.

Roboti imeundwa kujifunza mpangilio wa nyumba yako, na kuiwezesha kusafisha maeneo yote bila kukosa chochote kwa ufanisi.

Angalia pia: T-Mobile Haifanyi Kazi: Jinsi ya Kurekebisha kwa sekunde

It anajua jikoni ukiwa sebuleni kwako, kwa hivyo unaweza kuiomba isafishe chumba au eneo fulani bila kuelekeza wewe mwenyewe.

Kifaa kina usanidi rahisi wa programu ambayo pia hukuruhusu kukidhibiti kwa kutumia maagizo ya sauti. . Programu ina vichupo maalum vya Ratiba, Historia, Ramani Mahiri, Usaidizi na Mipangilio.

Njia za Kusafisha na Aina za Sakafu

Kisafishaji cha roboti kina njia tofauti za kusafisha na kinaweza kushughulikia aina zote za sakafu. aina.

Unaweza kuchagua kati ya Deep clean ambayo inatoa nguvu ya kufyonza mara 40 zaidi, safi yenye nguvu inayotumia vihisi vya hali ya juu na brashi mbili za mpira, na hali ya mtu binafsi.

Pia ina chaguo la mopping ambalo linaweza kuanzishwa baada ya kusafisha kavu kufanywa. Ombwe hili pia linakuja na vichujio vya Ufanisi wa Juu vinavyoweza kunasa asilimia 99 ya vizio vya paka na mbwa.

Muundo, Betri na Sauti

Romba hii ina umbo la D ili kusafisha kingo. na skirting kuzunguka kuta kwa ufanisi.

Pia ina maalumbrashi ya kona iliyobuniwa ili kuboresha usafishaji kwenye kona na kingo.

Inatoa muda wa matumizi ya betri kwa dakika 120 ambayo inatosha kusafisha kiwango kimoja kwa wakati mmoja.

Aidha, kifaa ni tulivu kiasi na haipigi kelele wakati wa kuzunguka nyumba.

Pros

  • Ina dumu la kujichubua.
  • Urambazaji mahiri wa hali ya juu. ni nzuri.
  • Ina nguvu ya juu ya kunyonya.
  • Unaweza kuitumia na Alexa na Google home.

Cons

  • Sio nafuu.
Uuzaji 2,622 Ukaguzi iRobot Roomba S9+ Sikiliza, Nimeona Ombwe nyingi za Roboti maishani mwangu. Lakini huyu ni kweli ana nguvu na ana akili KUBWA. Inajifunza nyumba yako kuwa na uwezo wa kutofautisha chumba kimoja kutoka kwa kingine. Roomba S9 haitahitaji uwe na wasiwasi kuhusu kusafisha au kuondoa. Ukiwa na nguvu ya kufyonza mara 40 ya kawaida kwenye hali ya Deep Clean, unaweza kupumzika kidogo watoto wako wanapoleta uchafu ndani ya nyumba yako. Ni toleo la malipo, bila shaka. Angalia Bei

eufy RoboVac 15c - Ombwe Bora la Bajeti ya Roboti

RoboVac 15c ya eufy ndiye mshiriki wa hivi punde zaidi katika safu ya eufy ya utupu wa roboti. Inakuja na kidhibiti cha mbali ambacho unaweza kutumia ili kusogeza na kudhibiti kisafishaji.

Unaweza kubadilisha nishati ya kufyonza, hali ya kusafisha, na sehemu ya kuanzia au ya kumalizia kwa kutumia kidhibiti cha mbali.

Urambazaji na Programu

Ombwe linakuja na umiliki wa Teknolojia ya BoostIQ ya eufy ambayo inatumia zaidi ya

Michael Perez

Michael Perez ni mpenda teknolojia na mwenye ujuzi wa mambo yote nyumbani mahiri. Akiwa na digrii katika Sayansi ya Kompyuta, amekuwa akiandika juu ya teknolojia kwa zaidi ya muongo mmoja, na ana shauku fulani katika uhandisi wa kiotomatiki wa nyumbani, wasaidizi wa kawaida, na IoT. Michael anaamini kwamba teknolojia inapaswa kurahisisha maisha yetu, na yeye hutumia muda wake kutafiti na kujaribu bidhaa na teknolojia mahiri za nyumbani ili kuwasaidia wasomaji wake kusasishwa kuhusu mandhari inayoendelea kubadilika ya utumiaji otomatiki wa nyumbani. Wakati haandiki kuhusu teknolojia, unaweza kupata Michael akipanda miguu, kupika, au kucheza na mradi wake wa hivi punde wa nyumbani.