ルンバはHomeKitに対応するのか？接続方法について

05-06-202305-06-2023 Michael Perez

私は、スマートホームの性能を向上させるために、既存のアクセサリーをアップグレードできないかと考え、市場に出ている製品をチェックするのが日課です。

フルタイムのキャリアと技術レビューへの情熱で、床に掃除機をかける時間があまりとれないので、ルンバを手に入れて、私が選んだ自動化プラットフォームであるApple HomeKitに追加したいと思いました。

そしてその時、HomeKitが掃除機を一切サポートしていないことを知りました。ですから現在、私が購入できるルンバの中には、私のHomeKitがサポートするものは1台もないのです。

では、これを回避してルンバをHomeKitで動作させる方法はあるのでしょうか？

ルンバはHomebridgeを使ってHomeKitと連携します。 Homebridge Hubやデバイスを使って、ルンバ掃除機をHomeKitに公開することができます。

私はこれを実現するためにHOOBSホームブリッジハブを使用しています。このガイドでは、ルンバをHomeKitに公開するためにHOOBSを設定する方法を説明します。

調査した結果、ルンバをHomeKitと連携させる方法をステップバイステップで紹介します。

ルンバはHomeKitにネイティブで対応しているのですか？

HomeKitはRoombasをネイティブにサポートしていません。 Appleはメーカーが自社のデバイスをHomeKitに対応させる方法を提供していますが、このプロセスは非常に面倒なものなのです。

まず、AppleからMFiライセンスを申請する必要があります。 Appleは、HomeKitと互換性のあるサードパーティ製デバイスやその他のApple製デバイスに対して、この一連のセキュリティ要件とハードウェア要件を義務付けています。

次に、Appleは開発者に自社の暗号化・認証チップの購入を求め、デバイスがMFi認定されることを保証しています。

このチップは高価なだけでなく、この手順を踏むことは非常に時間がかかる。

ルンバにHomeKitの正式なサポートがすぐに来るとは思えませんが、将来的に来る可能性はありますね。

ルンバとHomeKitを連携させる方法

Homebridgeを通じてルンバとHomeKitを統合することができます。 Homebridgeは、その名の通り、ルンバとHomeKitのエコシステムの橋渡しをする軽量サーバーです。

Homebridgeでは、HomeKit以外のデバイスを統合するために必要なソフトウェアをインストールし、それを稼働させるためのデバイスがあればいいのです。

また、Homebridgeはリソースを必要としないので、Raspberry Piのような低消費電力のデバイスがあれば、動作させることができます。

Homebridgeを使うことでどれだけの時間、お金、労力を節約できるかを見れば、ルンバとHomeKitの統合を進めるには最適な方法と言えます。

ホームブリッジとは？

Homebridgeは、HomeKit非対応のデバイスをHomeKitと連携させるためのオープンソースソフトウェアです。 HomeKitがネイティブにサポートしていないデバイスへのサポートを確立します。

Homebridgeは、HomeKit APIをエミュレートすることで、HomeKitシステムと通信するブリッジとして機能します。

プラグインを使用することで、非Homebridgeデバイスへのサポートを提供します。このようにして、あなたのデバイスはHomeKitの一部となり、iPhoneのHomeアプリを使用してApple Homeをコントロールできるため、その後、iPhoneから非HomeKitデバイスを直接コントロールすることができるようになりました。

コンピュータ上のホームブリッジまたはハブ上のホームブリッジ

Homebridgeは、Windows、Linux、Macなど、どのOSでも動作します。唯一の条件は、Homebridgeを実行するデバイスの電源が常にオンであることです。

Homebridgeが常にオンライン状態でなければ、HomeKitは追加したデバイスと通信することができません。

ノートパソコンで動かすこともできますが、その場合、ノートパソコン全体をこのために捧げ、常に電源を入れたままにしておくことになります。

これは多くの電力を消費し、セットアップを完全に非効率なものにしてしまうでしょう。

Raspberry Piのようなデバイスを使えば、安価なだけでなく、消費電力も少ないので、電気代も安く済みます。

私のように、Raspberry Piを自分でインストールする技術的なノウハウや時間がない場合は、Homebridge hubを利用することをお勧めします。

Homebridgeがすでにインストールされているパッケージ機器なので、貴重な時間を節約することができるのです。

ホームブリッジコンピュータを設置するよりも、ホームブリッジハブを設置した方が、より安く、より簡単に、より効率的になります。

HOOBS Homebridge Hubを使ってルンバとHomeKitをつなぐ

HOOBS（Homebridge Out Of the Box）は、Homebridgeハブに必要なソフトをプリインストールして提供する会社で、インターフェースまできちんとしています。

コーディングのノウハウがないのに、かなり早く設定できたので、とても参考になりました。

HOOBSを購入すれば、HomeKit以外のデバイスでも、適切なプラグインを使うことでエコシステムに接続することができます。

ですから、Apple HomeKitがメインのオートメーション・プラットフォームであれば、HOOBSを入手するのは当然のことです。

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なぜルンバとHomeKitをつなぐHOOBSなのか？

セットアップの容易さ - HOOBSはシンプルな対話型ユーザーインターフェイスを採用しており、手間をかけずにHomeKitへのセットアップを簡単かつ迅速に行うことができます。コードやハードウェアをいじる必要はありませんでした。簡単でしたよ。
専門知識は不要 - HomeKitは、デバイスの設定にある程度のコーディングの専門知識が必要ですが、HOOBSは、UIからダウンロードできる簡単なプラグインを使って、デバイスをApple HomeKitと連動させることができます。コーディング経験のない人が導入しても、困難はないでしょう。
オープンソース - 一般的に、オープンソースのプラットフォームが望ましいと言われています。 HOOBSもその条件を満たしています。コミュニティ主導のプラットフォームであるため、多くの人がこのコードを構築し、テストやトラブルシューティングを行っています。これにより、信頼性と一定のアップデート、機能性の向上が保証されています。
エコシステムの拡大 - ルンバにとどまる必要はありません。 HOOBSは、Appleのエコシステムに複数のデバイスを接続することができます。現在、ADT、SimpliSafe、Roborock、Samsung TV、MyQ、Vivint、Orbiなどの企業からHOOBSで動作するデバイスが2000以上あり、リストは日々増え続けています。

ルンバとHomeKitを連携させるためのHOOBSの設定方法について

ルンバとHOOBSのセットアップはとても簡単なので、順を追って説明します。

ステップ1：HOOBSをホームネットワークに接続する

HOOBS in a boxを箱から出したら、Wi-Fiネットワークに接続する必要があります。

端末の電源を入れ、2～3分待つと、初期インストールが行われます。

スマホやノートパソコンでWi-Fiの設定を開き、名前のついたネットワークに接続します。 "HOOBS "です。

ポップアップウィンドウが表示されますので、Wi-Fi名を選択し、パスワードを入力すると、HOOBSがご自宅のWi-Fiに接続されます。

ステップ2：ブラウザでHOOBSのインターフェイスを開く

次に、ブラウザで次のように入力します。 //hoobs.local 初めてHOOBSを使用する場合、ユーザー名とパスワードは共に "admin "になります。

そして、わずかな手順でHOOBSのセットアップとインストールが完了し、ルンバ用のプラグインをインストールする準備が整いました。

ステップ3：HOOBS用ルンバStvプラグインをインストールする

今回使用するプラグインは ルンバStv . HOOBS公認のプラグインです。

そのため、機能性やセキュリティの問題を心配する必要はありません。ブラウザから、次のページに進みます。 hoobs.localです。

次に、画面左側の「プラグイン」タブを開きます。検索欄に「Roomba Stv」と入力してください。

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このページでHOOBSの認証が表示されるはずです。先に進み、インストールボタンをクリックすると、数秒でインストールが完了するはずです。

ステップ4：ルンバのIPアドレスを取得する

ルンバのIPアドレスを取得する必要があります。 iRobotアプリにアクセスします。

設定> Wi-Fi設定> ロボットWi-Fiの詳細」に進みます。ここで、IPアドレスの項目の数字を確認してください。

このように表示されるはずです。 192.168.xx.xx. 次のステップで必要になります。

ステップ5：ルンバStvプラグインを設定する

HOOBSのページで、画面の右上に表示される3つの点をクリックします。ターミナルをクリックし、ターミナルに以下のコマンドをペーストします。

 cd /home/hoobs/.hoobs/node_modules/dorita980 &amp;&amp; npm install &amp;&amp; node ./bin/get password.js "192.168.x.x"

192.168.xx.xxを前のステップで取得したルンバのIPアドレスに置き換えてください。 Enterキーを押して数秒待ちます。

画面には一定の警告メッセージが表示されますが、心配する必要はありません。

ルンバがホームベース上にあり、電源が入っていることを確認します。

ホームボタンを長押しして、一定の音がしてから離すと、ルンバがWi-Fiランプを点滅させます。

それが終わったら、HOOBSのウィンドウに戻ってきて、任意のキーを押してください。

コマンドの実行に成功した場合は、メッセージが表示されます。対応するセクションに表示された BLID と のパスワードが必要です。

この2つの文字列をどこかにコピーします。私はテキストエディタを使いました。万が一、前のコマンドがうまく実行されず、エラーメッセージが表示された場合は、ステップ4と5を繰り返せば、うまく実行されます。

HOOBSウィンドウの設定に向かい、「Roomba」をクリックします。 アクセサリーを追加する。 表示されているすべての欄に記入する。

ルンバの名前と型番を入力します。 BLID、IPアドレス、パスワードの項目には、前のステップで取得した該当する内容を入力します。

過去3回の設定において、自動更新を有効にしたのははいとして、Keep-Aliveを有効にする。 はい、 というTTLキャッシュがあります。 30 また、「enable keep-alive」を「yes」に設定すると、バッテリーを少し消耗しますので、「yes」に設定してください。 いいえ お好みに合わせてお選びください。

これら3つの設定の詳細については、プラグインのドキュメントで確認することができます。

HOOBSの「アクセサリー」タブを開くと、ルンバが未割り当ての状態で表示され、バッテリー残量も表示されるようになりました。

これでルンバにHOOBSがセットアップされました。ここからルンバのアクセサリーを操作することができます。

しかし、さらに素晴らしいのは、HOOBSはHomeKitとつながっているので、Apple HomeKitアプリからルンバを直接操作することができることです！

わずか数ステップで、ルンバがHomeKitシステムに接続されました。

スマホのホームアプリに向かうと、そこにルンバが表示されます。

ホームアプリから、電源のオンオフ、バッテリー状態の確認、コントロールが可能です。

ルンバとHomeKitの連携で何ができるのか？

ルンバはApple HomeKitのエコシステムの一部となり、スマホからさまざまなコントロールができるようになりました。

スマートフォンでホームアプリを開き、すべてのものが自動的に配置されるデフォルトルームに行くと、ルンバが見えます。

また、バッテリー残量や充電の有無を確認することもできます。

ルンバのカスタムシーンやオートメーションも可能です。

例えば、毎朝特定の時間にルンバが起動するようなHomeKitシーンを追加することができます。

また、最後の人が家を出たときにルンバを起動させるような自動化も可能です。

ホームアプリでこれらの設定を行うだけで、ルンバの面倒を見てくれるので、非常に便利だと感じています。

HomeKitアプリでバッテリー残量が少ないことを確認したい場合は、HomePlus 4アプリをインストールすることもできます。ここで工夫して、自動化を統合することも可能です。

結論

ルンバとApple HomeKitシステムの連動は、やや面倒でした。

しかし、HOOBSを使えば、すべての技術的なことを回避して、ルンバをHomeKitシステムに接続することができます。

上記で紹介した手順で行えば、HOOBSを設定・インストールし、ルンバをHomeKitに接続し、Homeアプリで操作することができます。

また、今回ご紹介したのと同じ方法で、あらゆるHomeKitデバイスを統合することができます。

必要なのは、適切なプラグインを探し、与えられた指示に従うだけです。

Apple HomeKitを使用していて、HomeKit以外のデバイスをエコシステムに組み込んで完全自動化したいのであれば、HOOBSは最高の買い物となります。

ルンバにHomeKitの正式サポートが来たとしても、HOOBSから実現できる以上の機能は提供されないと思います。

また、HOOBSは2000以上のスマートデバイスに対応しているので、今後HomeKitと連携させたいデバイスがあっても使えるということです。

よくある質問

Wi-Fiなしでルンバを動かすことはできるのか？

Wi-Fiは不要で、ロボットにCLEANボタンがあり、そのボタンを押すことで掃除が始まります。

iPhoneでルンバを操作できる？

ルンバをHomeKitと連携させれば、ルンバの電源を入れたり切ったり、ルンバをコントロールするさまざまなアクションを行うことができます。また、Siriを使ってコントロールすることも可能です。

ルンバのマークは何を意味しているのですか？

ルンバには、バッテリー、ビンフル、クリーン、汚れ検出、ドック、スポットクリーン、トラブルシューティング、Wi-Fiのマークがあります。

ルンバはホームベースを2つ持つことができますか？

ルンバは複数のホームベースに対応しています。

ルンバは毎日稼働させたほうがいいのでしょうか？

ルンバは週に1回から7回まで動かすことができます。子供がいる家庭や害虫の問題がある場合は、毎日動かすことをお勧めします。それ以外は、週に1、2回の運転で十分です。

ロボロックはルンバより優れているのか？

ルンバは吸引力と洗浄力に優れているのに対し、ロボロックはナビゲーションに優れ、掃除やモップがけができる。

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