我曾设法说服我的不少朋友购买Roomba，现在他们每次认为他们的Roomba有问题时都会来找我。

他们中的一个住在镇子对面的人遇到了一个问题，希望我去看一下。

她说这是一个错误11，所以我决定进一步研究这个错误。

为此，我翻阅了iRobot的手册和支持页面，并在用户论坛上询问了关于错误11的情况。

我设法把我找到的所有东西汇编起来，然后去了我朋友的家，解决了她的问题。

由于这是一个相当常见的错误，我决定做这个指南，以帮助你在你的Roomba上遇到错误11时在几秒钟内解决。

如果你的Roomba的马达开始出现问题，就会出现错误11。 最好的方法是更换机器人的马达。 你也可以尝试重新启动或重设Roomba。

继续阅读，了解如何重启Roomba以及如何将其恢复到出厂默认值。 我还将谈论如何使用Roomba的电池来修复错误11。

错误11在我的Roomba上是什么意思？

由于iRobot将不同的错误分类为特定的错误代码，它使故障排除变得相当容易，因为它很容易找到问题的确切所在。

错误11通常意味着真空机的马达遇到了问题。

由于电机是吸尘器的重要部分，这里的任何错误都会让你根本无法使用Roomba。

错误11可能由于各种原因而发生，但对它们的修复是非常直接的，所以继续阅读以了解更多。

检查料仓传感器

一些人在网上报告说，他们曾无缘无故地遇到这个错误，但当他们检查垃圾箱与真空装置连接的地方时，他们看到机器人用来检测垃圾箱的传感器被灰尘挡住了。

如果你是这种情况，用一些微纤维布和酒精擦拭传感器窗口。

清洁垃圾箱所在的区域，以便密封保持完美，垃圾箱正确地连接到真空。

记得每次在清洁工作完成后，用温水冲洗垃圾桶，并将其风干。

再次运行Roomba，看看错误11是否重新出现。

给机器人充电至满

如果电机没有从机器人的电池中获得所需的电力，也会发生错误11。

电池电量过低有时会改变它输出的电压和功率水平，结果是电机得不到它需要的电压。

将机器人带到其充电底座上，或使用带有墙壁适配器的充电电缆，将机器人充电到满电。

你也可以试着重新安装电池，拧开Roomba的底板，把电池拿出来，再放回去。

如果你已经更换了电池，请确保新的电池是iRobot认证的正品零件。

假冒的零件没有按照iRobot规定的标准制造，可能会出现故障甚至损坏您的Roomba。

确保所有零件的包装上都有iRobot的标志，或者检查该零件是否经过iRobot认证。

重新启动Roomba

电机问题也可能是由于软件的错误造成的，但你不需要更新Roomba的软件来解决这些错误。

有时，简单的重启就足以解决这些错误，所以试着重新启动Roomba。

要重新启动一个 700 , 800 ，或 900 系列Roomba：

1. 按住 "清洁 "按钮约10秒钟，听到 "哔 "的一声后释放。
2. 然后Roomba将重新启动。

要重新启动一个 s系列 Roomba：

1. 按住清洁按钮至少20秒，当垃圾桶盖周围的白色LED环开始顺时针旋转时松开。
2. 等待几分钟，让Roomba重新开机。
3. 当白灯熄灭后，重启完成。

要重新启动一个 i系列 Roomba。

1. 按住清洁按钮至少20秒，当按钮周围的白光开始顺时针旋转时释放。
2. 等待几分钟，让Roomba重新开机。
3. 当白灯熄灭后，重启完成。

重新启动Roomba后，让它运行一个清洁周期，看看错误11是否重新出现。

重置Roomba

在某些情况下，重启可能还不够，但这就是重置的作用；它将你的Roomba带到出厂默认设置，如果错误是由你的一些设置造成的，它可以得到修复。

但请记住，对Roomba进行出厂重置意味着你将失去所有的自定义设置和家庭布局。

你也会失去所有的时间表，所以要准备好在重置完成后再次设置Roomba。

作为一个前提条件，您的Roomba应该与iRobot Home应用程序连接，以便对机器人进行出厂重置。

要硬重置你的Roomba：

1. 转到 设置 > 在iRobot Home应用程序中进行工厂重置。
2. 确认提示，开始出厂重置。
3. 在你接受提示后，Roomba将开始其出厂重置程序，所以让它完成重置。

更换真空马达

错误11与Roomba的电机功能有关，如果它在尝试了所有这些故障排除步骤后仍然显示这个错误，也许它是时候考虑更换电机了。

更换Roomba的马达是一项困难的任务，因为Roomba的制造过程中需要大量的精密工程。

因此，机器人中的所有部件都是围绕着彼此紧密设计的，把它们拆开会永久性地损坏机器人。

最简单的方法是联系iRobot的支持，让他们知道这个问题。

如果你的Roomba还在保修期内，也让他们知道。

联系支持

如果更换电机没有帮助，或者你卡在这些故障排除步骤中的任何一个，你可以联系iRobot的支持以获得更多帮助。

如果他们认为有必要，他们可以更换您的整个Roomba装置，或者根据您的Roomba型号和您的使用方式，为您提供更多个性化的故障排除步骤。

最后的想法

另一个朋友和网上其他人遇到的共同问题是，他们的Roomba上的清洁按钮随机停止工作。

为了解决这个问题，你可以检查和更换机器人的电池，或者对Roomba进行电源循环。

如果你想取代你的Roomba，三星也提供了很好的机器人吸尘器选择。

iRobot和三星是当今一些最好的机器人吸尘器制造商，他们在所有价格范围内的全面模型阵容就是证明。

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常见问题

Roomba的用电量大吗？

根据不同的型号，Roombas只在充电时使用电源，充电时间可能需要三个小时才能充满。

它在待机模式下的耗电量约为3.6瓦，因此该机器人相当节能，不会大口吃电。

你能为Roomba准备2个扩展坞吗？

根据iRobot的说法，你可以将Roomba设置为使用两个坞站。

这意味着你可以在家里的一个地方开始一个清洁周期，在另一个地方结束。

Roomba i7可以清洁多个楼层吗？

Roomba i7可以记住多达7个平面图，这意味着你可以把Roomba带到另一个楼层，它将遵循平面图并知道该去哪里，只要你在该楼层至少运行过一次Roomba。