1階用にルンバを新調し、家の中を覚えるために数週間走らせました。

家の中のものを動かして、ナビの性能を試してみました。

あるテストの最中にルンバの動作が止まり、エラー、具体的にはエラー15が発生したことを告げられたのです。

その場でエラーの意味を知ることが最優先となり、すぐにネットに繋ぎました。

ネットで私より長くルンバを所有している他の人も同じ問題を抱えていたので、このエラーを解消するために何を試したか調べてみました。

また、ルンバの技術サポートに連絡して、このエラーを解決するためのヒントがないかどうか確認しました。

ネットで調べたことやiRobotの技術者から聞いたことをすべてまとめた結果、エラー15に遭遇したときのために、このガイドを作成することにしました。

ルンバのエラー15は、ルンバがホームベースやアプリと正しく通信できない問題が発生したことを意味します。 問題を解決するには、この問題が発生したときにロボットの「クリーン」ボタンを押してみてください。

この問題を解決する方法として、ロボットのリセットを実行する、ルンバをWi-Fiに再接続する、などの方法をこの記事の後半で紹介する予定です。

ルンバのエラー15は何を意味するのでしょうか？

iRobotはすべてのエラーをエラーコードに分類し、トラブルシューターが問題を特定できるようにしたおかげで、エラー15の正体を知ることが非常に簡単になりました。

iRobot社によると、エラー15メッセージは通常、ルンバとの通信に問題があることを意味します。

これは、内部コンポーネントの問題、ルンバの設定、またはWi-Fiネットワークの問題のいずれかが発生する可能性があります。

ルンバでエラー15が発生するのはなぜですか？

エラー15は通信エラーであることを示唆しているので、その原因を探るのは容易なことです。

このエラーは、ルンバの内部コンポーネントの問題で、ホームベースまたはお使いの携帯電話との通信に失敗した場合に発生する可能性があります。

また、ルンバとホームベースの間に障害物や金属物、厚い壁などが多くある場合にも発生することがあります。

また、スマートフォンでルンバを操作している場合、Wi-Fiルーターがルンバに接続できない場合も、この問題に直面する可能性があります。

クリーナーを再起動する

ルンバの機種によっては、このエラーに遭遇した場合、クリーニングを再開するように指示されることがあります。

クリーナーを再起動すると、ルンバは再びホームベースとの通信を試み、失われた接続を再確立することができます。

ルンバのCLEANボタンを押すと、クリーニングが再開されます。

ロボットは数秒かけて自分の居場所を把握するために向きを変え、清掃作業を再開します。

正常に動作し、ロボットがクリーニングサイクルを完了した場合、次にこのエラーに遭遇したときの対処法がわかります。

Wi-Fiを確認する

クリーナーを再起動しても問題が解決しない理由のひとつは、ルンバがルーチンを行っているときに、使用していたWi-Fiネットワークに問題が発生したことです。

ルーターの管理ツールにログインしてください（以下のように入力します）。 192.168.1.1 をブラウザのアドレスバーに入力してください。

ツールにログインするためのデフォルトのユーザー名とパスワードは、ルーターの下かルーターのマニュアルに記載されているので、それを確認します。

QoSサービスがオンになっているかどうかを確認し、オフにする。

ファイアウォールがルンバのWi-Fi接続を妨げていないかも確認してください。

ルンバをWi-Fiに再接続する

Wi-Fiの問題がError 15の原因となることがあるため、一部のユーザーからは、再度Wi-Fiに接続することで直ったという報告もありました。

そのためには、まずルンバをWi-Fiから切り離し、再び接続する必要があります。

ルンバ（S、I、900シリーズ）をWi-Fiから切り離すには：

1. を長押ししてください。 ホーム , クリーン と スポットクリーン ボタンを同時に押す。
2. のあたりの光を待ちます。 クリーン ボタンで回転を開始し、ボタンを離す。
3. ルンバは勝手に再起動し、リセットを終了します。

800系、600系ルンバ用：

1. を長押ししてください。 ホーム , クリーン と スポットクリーン ボタンを同時に押します。
2. ルンバがビープ音を鳴らしたら、ボタンを離します。

このソフトリセットを行うと、ルンバはWi-Fiネットワークから外れてしまうので、再度接続する必要があります。

ルンバをWi-Fiに接続するには：

1. を開いてください。 アイロボットホーム アプリを使用します。
2. オン ブルートゥース をお使いの携帯電話でご覧ください。
3. ルンバとホームベースを、大きな障害物のない平らな場所に置きます。
4. ルンバの名前を設定します。
5. アプリにWi-Fiネットワーク名が表示され、ルンバが接続できるようになります。
6. を入力してください。 Wi-Fiパスワード が表示されたら、アプリが促します。
7. ルンバをホームベースに置いた状態で、ホームボタンとスポットクリーンボタンをビープ音がするまで長押しします。 機種によっては、Wi-Fi信号が点滅し、青いリングが点滅している場合もあります。
8. タップ ボタンを押しました をホームアプリで表示し、［続ける］をタップします。

この後、ルンバに自宅のレイアウトを学習させ、再びエラー15が発生するかどうかを確認します。

ルンバを再起動する

問題が解決しない場合は、ルンバの再起動をお試しください。

簡単なボタンの組み合わせを入力するだけなので、とても簡単です。

を再起動するには s シリーズ ルンバです：

1. クリーンボタンを20秒以上長押しする。
2. ビンの蓋の周りの白い光の輪が時計回りに動きます。
3. ルンバの電源が入るまで数分待ちます。
4. 白色光が消灯すると終了します。

を再起動するには iシリーズ ルンバです：

1. クリーンボタンを20秒以上長押しする。
2. ボタンの周りの白い光の輪が時計回りに動きます。
3. ルンバの電源が入るまで数分待ちます。
4. 白色光が消灯すると終了します。

を再起動させるには 700 , 800 または 900 シリーズのルンバです：

1. クリーンボタンを約10秒間長押しする。
2. ボタンを離すと、ビープ音が鳴ります。
3. その後、ルンバは再起動を開始します。

ルンバを再起動した後、掃除をするように設定し、エラーが続くかどうか確認してください。

ルンバをリセットする

万が一、失敗した場合は、ルンバをハードリセットして工場出荷時の状態に戻すことができます。

つまり、スケジュールやホームレイアウトマップ、Wi-Fi設定などのカスタム設定がすべてロボットから消去されることになるのです。

ルンバをハードリセットすること：

1. iRobot Homeアプリでルンバを設定したことを確認します。
2. に行ってみてください。 設定方法 を「iRobot Home」アプリで表示します。
3. 選ぶ ファクトリーリセット と聞かれたら、プロンプトを確認します。
4. ルンバが工場出荷時の状態に戻りますので、しばらく時間をおいてからリセットしてください。

完了後、再度初期設定を行い、必要に応じてルンバをWi-Fiに接続し、家の間取りを再度学習させる必要があります。

お問い合わせ先

トラブルシューティングの過程で問題が発生した場合、またはエラー15を修正するためにさらなる支援が必要な場合は、お気軽にiRobotまでご連絡ください。

また、より高度なトラブルシューティングを行うために、お客様向けにカスタマイズされた手順でサポートします。

また、ルンバを修理に出す必要があるのか、交換する必要があるのか、より確信を持って教えてくれるでしょう。

最終的な感想

リセットを試した後、ルンバのすべてのボタンが動作することを確認してください。

クリーンボタンを具体的にメモして、正常に動作しているかどうかを確認します。

そうでない場合は、ルンバの埃を取り除き、電気接点やフィルターの清掃をお試しください。

ルンバも充電して、ホームベースを正しく認識できるかどうか試してみてください。

ルンバの充電に問題がある場合は、バッテリーの再装着または交換をお試しください。

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よくある質問

ルンバの赤いランプは何を意味しているのか？

ランプが赤く点滅している場合は、ルンバがクリーニングルーチンを完了するのに十分な充電がないことを意味します。

赤色点灯の場合は、ルンバがエラーになったことを示します。

詳しくは、「Clean」ボタンを押してください。

sシリーズのルンバでランプが赤色で後方に向かって掃いている場合、ビンを空にしてください。

mシリーズで同様のことが起こった場合、現在ルンバがタンクに水を入れている状態です。

ルンバは毎日稼働させたほうがいいのでしょうか？

この質問に対する最良の答えは、あなたの家庭環境がどうなっているかを理解することにあります。

2人暮らしなら週に1、2回でも大丈夫ですが、子供やペットがいる場合は、毎日ルンバを動かすのがベストです。

ルンバは暗闇でも動くのか？

ルンバは赤外線と電波で周囲を見るので、光は必要ないのです。

暗いところでも仕事ができる。

アプリからルンバを帰宅させることは可能ですか？

スマホのアプリを使えば、掃除の途中でルンバを帰宅させることも可能です。

タップ クリーン をアプリで開いてください。 ホームを送る オプションを使用することができます。

これを選択すると、ルンバのホームベースへの帰還を開始します。