我为我的一楼买了一个新的Roomba，让它运行了几个星期以了解房子的内部情况。

我试图通过在房子里移动东西来测试导航系统的性能如何。

我正在进行一项测试，Roomba停止了运行并告诉我它遇到了一个错误，更确切地说，是错误15。

找出这个错误意味着什么，成为我当时的首要任务，所以我马上跳到网上。

网上其他比我使用Roombas时间长的人也有同样的问题，所以我查了一下他们是如何摆脱这个错误的。

我还联系了Roomba的技术支持，看看他们是否有任何指点，帮助我解决这个错误。

在汇编了我在网上找到的所有资料以及iRobot的技术人员告诉我的情况后，我决定制作这份指南，以帮助你解决错误15的问题，如果你曾经遇到过这个问题。

Roomba上的错误15意味着你的Roomba遇到了一些问题，不能让它与主基地或应用程序正常通信。 为了解决这个问题，每当它遇到这个问题时，试着按一下机器人上的清洁按钮。

我将在本文后面谈论更多解决这个问题的方法，比如对机器人进行重置，将Roomba重新连接到你的Wi-Fi等。

错误15在我的Roomba上是什么意思？

由于iRobot将所有错误分类为错误代码，让故障排除者识别问题，知道错误15到底是什么变得更加容易。

iRobot表示，错误15信息通常意味着与Roomba的通信出现了问题。

这可能是内部组件、Roomba的设置或你的Wi-Fi网络遇到的问题。

为什么我的Roomba会出现错误15？

由于Error 15将我们指向了一个通信错误，因此找到它发生的原因就成了一项更容易的任务。

该错误可能是由于Roomba的内部组件未能与主基地或您的手机进行通信而引起的。

如果Roomba和它的基地之间有很多障碍物、金属物体或厚墙，也会发生这种情况。

如果你通常用智能手机控制机器人，你的Wi-Fi路由器与Roomba保持连接有问题，你也可能遇到这个问题。

重新启动清洁器

一些Roomba型号在遇到这种错误时要求你重新启动清洁过程。

重新启动清洁器会让Roomba再次尝试与它的主基地进行通信，并重新建立起失去的连接。

按下Roomba上的清洁按钮，重新启动清洁过程。

机器人将需要几秒钟来重新定位，以知道它在哪里，并重新启动其清洁程序。

如果一切正常，机器人完成了清洁周期，你就知道下次遇到这种错误时该怎么办了。

检查你的Wi-Fi

你无法通过重启清洁器来解决这个问题的原因之一是，当Roomba进行例行工作时，你使用的Wi-Fi网络遇到了问题。

登录到路由器的管理工具，你可以通过输入以下内容找到该工具 192.168.1.1 在你的浏览器的地址栏中。

找到登录工具的默认用户名和密码，你可以在你的路由器下或从路由器的手册中找到。

检查QoS服务是否开启，并将其关闭。

确保你的防火墙没有阻挡Roomba连接到你的Wi-Fi。

将Roomba重新连接到您的Wi-Fi上

由于Wi-Fi问题可能导致错误15，一些用户报告说，他们可以通过再次连接到他们的Wi-Fi来解决这个问题。

要做到这一点，你需要首先断开Roomba与Wi-Fi的连接，然后再将其连接回来。

要断开Roomba（S、I和900系列）与Wi-Fi的连接：

1. 按下并按住 首页 , 清洁 和 斑点清洁 同时按下按钮。
2. 等待着周围的光线 清洁 按钮开始旋转，然后释放按钮。
3. Roomba会重新启动并自行完成重置。

用于800和600系列Roombas：

1. 按下并按住 首页 , 清洁 和 斑点清洁 同时按下按钮。
2. 当Roomba发出提示音时，松开按钮。

做完这个软重置，你的Roomba会脱离你的Wi-Fi网络，你需要再次将它连接回来。

要将Roomba连接到您的Wi-Fi：

1. 打开 iRobot家庭 程式化。
2. 开启 蓝牙 在你的手机上。
3. 将Roomba和主基地放置在没有任何大型障碍物的平坦区域。
4. 为Roomba设置一个名称。
5. 该应用程序将显示您的Wi-Fi网络的名称，让您的Roomba连接到它。
6. 输入你的 Wi-Fi密码 当应用程序提示你的时候。
7. 在Roomba的本机上，按住Home和Spot Clean按钮，直到听到哔哔声。 有些型号会显示闪烁的Wi-Fi信号，有些可能有闪烁的蓝环。
8. 敲击 我按下了按钮 在主应用程序中，然后点击继续。

在你这样做之后，让Roomba学习你家里的布局，然后看看你是否再次遇到错误15。

重新启动Roomba

如果问题仍然存在，你可以尝试重新启动Roomba。

它相当容易做到，你需要输入一个简单的按钮组合。

要重新启动一个 s 系列 Roomba：

1. 按住清洁按钮至少20秒。
2. 仓盖周围的白光环将顺时针移动。
3. 等待几分钟，让Roomba重新开机。
4. 当白光关闭时，这个过程就结束了。

要重新启动一个 i系列 Roomba：

1. 按住清洁按钮至少20秒。
2. 按钮周围的白光环将顺时针移动。
3. 等待几分钟，让Roomba重新开机。
4. 当白光关闭时，这个过程就结束了。

要重新启动一个 700 , 800 或 900 系列Roomba：

1. 按住清洁按钮约10秒。
2. 松开按钮，听到一声提示音。
3. 然后Roomba将开始重新启动。

重启Roomba后，将其设置为打扫房屋，看看错误是否持续存在。

重置Roomba

如果所有其他方法都失败了，你可以将Roomba硬重置为出厂默认值。

这意味着所有的自定义设置，包括日程安排、家庭布局图和Wi-Fi设置，都将从机器人上抹去。

要硬重置Roomba：

1. 确保你已经用iRobot Home应用程序设置了Roomba。
2. 转到 设置 在iRobot Home应用程序中。
3. 选择 工厂重置 并根据要求确认提示。
4. 现在Roomba将开始它的出厂重置程序。 给它时间来完成这个过程。

这个过程完成后，你需要再次进行初始设置，如果你想的话，将Roomba连接到Wi-Fi，并让它再次学习房子的布局。

联系支持

如果你在排除故障的过程中遇到任何问题，或需要更多的帮助来修复错误15，请随时联系iRobot。

他们可以帮助你进行专门为你量身定做的更高级的故障排除步骤。

他们也会更有信心地告诉你，你是否需要把Roomba送去维修，或者是否需要把它更换。

最后的想法

在尝试复位后，确保Roomba上的所有按钮都能工作。

对清洁按钮进行具体记录，并检查它是否正常工作。

如果没有，请尝试清洁Roomba上的灰尘，并清洁其电气触点和过滤器。

也可以尝试给Roomba充电，看看它是否能正确识别它的主基地。

如果Roomba在充电时出现问题，请尝试重新安装或更换电池。

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常见问题

Roomba上的红灯是什么意思？

如果指示灯呈红色脉动，这意味着Roomba没有足够的电量来完成清洁程序。

在红灯亮起的情况下，Roomba遇到了错误。

要了解更多信息，请按 "清洁 "按钮。

如果s系列Roomba的指示灯是红色的，并且向后方扫射，请清空垃圾箱。

如果同样的情况发生在m系列上，Roomba目前正在给水箱注水。

我应该每天都运行我的Roomba吗？

对这个问题的最佳答案在于了解你的家庭环境是什么。

如果家里只有两个人，你可以每周运行一次或两次，但如果你有孩子和宠物，最好是每天都运行Roomba。

Roomba能在黑暗中工作吗？

Roombas使用红外线和无线电频率来观察周围的环境，因此它们不需要光线来工作。

他们可以在黑暗中工作。

你可以通过应用程序将Roomba送回家吗？

你可以通过使用手机上的应用程序在清洁过程中把Roomba送回家。

敲击 清洁 在应用程序中打开 发送首页 选择。

选择这个就可以开始把Roomba送回它的大本营。